機械手真空泵介紹
沖壓生產線不但有很高的運動速度，還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規格，準確地將板材輸送到位。
在汽車鈑金件的生產過程中，對沖壓技術和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機床和多功能沖壓模具中，僅僅是“高速”和“多功能”還不能滿足生產的要求，只有實現連續地向沖壓機床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時，才能保證實現理論計算的經濟效益。正確的沖壓工藝應該是：對整個鈑金件的沖壓工藝過程進行仔細的分析與研究，保證從板材上料時開始到鈑金件完成加工的整個過程，有著預想的最短生產節拍。
從原則上講，沖壓機床的工作節拍決定了沖壓生產線的生產節拍。沖壓生產線的上下料機構和工件傳送機構的工作時間，應與沖壓機床的沖壓時間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機床和模具的輔助時間，板材的上下料裝置和工件的運送機構必須能盡快地完陳個上下料和工件輸送任務，以減少沖壓生產線的停機時間。
板材的準確定位
在鈑金件的沖壓生產加工中，需要注意的一個重要問題是沖壓生產過程的可靠性。可靠性一方面指的是無故障的板材上下料，另一方面指的是工藝技術的可行性。要做到這些必須考慮到整個沖壓生產線中所有設備部件和生產部件的性能。由于沖壓機和模具通常不會成為問題的焦點，因此動態的、可靠的零部件定位就具有非常重要的意義了
專門配置機械手
機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空泵、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。企業在實踐中積累了豐富的機械手設計經驗，所設計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結構件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。
